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A.小雨先到达终点

B.弟弟先跑了10米

C.弟弟的速度是10米/秒

D.弟弟的速度是8米/秒

正确答案：D

【解析】第一步，本题考查行程问题，属于基本行程类。
第二步，由图可知，在第10秒的时候，两人同时到达百米终点，则A错误。弟弟先跑了20米后，小雨才开始跑，则B错误。弟弟的速度是（米/秒），则C错误。
因此，选择D选项。